赤ちゃんが生まれて半年、寝返りが上手になり、お座りが少しずつ安定します。人見知りも始まり、離乳食にも慣れてきています。お母さんからの免疫が なくなってくる時期でもあり、カゼをひいたり、熱をだしたりすることがあるかもしれません。
あおむけでしばしば足の指をもって遊んだり、しゃぶったりします。6か月ではお座りが出来なくても異常ではありません。 6か月前半では背中を丸めて両手をついてほんの数秒座れます。7か月では手をついてしばらくの間座れます。 寝返りは6か月でできなくても異常ではありません。抱っこしていると、顔を見て手で触れて確かめようとします。 興味のあるものに手を伸ばしてつかむようになります。手を伸ばしてつかむか、つかまないか、どんなつかみ方で取るか をチェックするために、顔にタオルなどをかけるテスト(ハンカチテスト)を行います。5か月児では布をかけると 両手でさっと取り、6か月児では片手で取ることが多くなります。